Nachdem das Knacken heute wieder sehr auffällig war, hab ich es aufgenommen:
Folgende Infos kann ich geben:
- Es tritt beim Anfahren und Bremsen auf, vorwärts wie rückwärts.
- Es ist unabhängig vom Lenkeinschlag, tritt bei Geradeausfahrt und bei vollem Einschlag gleichermaßen auf.
- Es hat nichts mit Ein-/Ausfederbewegungen zu tun, da herrscht komplette Stille.
- Schalte ich auf N, ist das Knacken weg und ich halte geräuschlos an. Anfahren kann ich so natürlich nicht testen. 
- Und - rein subjektiv - tritt das Geräusch nicht, bzw nicht ganz so stark auf, wenn das Auto nass ist, zB nach dem Ausfahren aus der Waschstraße.
Ich bin einigermaßen ratlos. Am plausibelsten erscheint mir noch das getriebeseitige Gelenk der linken Antriebswelle (das Knacken entsteht im Motorraum, auf der Fahrerseite), wogegen aber die Veränderung bei Nässe und generell eine gewisse Schwankung in der Intensität des Knackens spricht. Und: ein leichtes Knacken vernehme ich schon länger, es hat sich aber deutlich verstärkt, seit der Ioniq wegen der Hinterachs-Bremsen in der Werkstatt (und sicher auch auf der Hebenbühne) gewesen ist. Aber da gelingt mir gar keine plausible Erklärung.
Timo