Ich hab das auch - so zweimal pro Woche.
Ursache ist bei mir dass der Drehschalter für die Bewegungsrichtung in einer Fehlstellung hängen bleibt.
Wenn ich auf "D" schalte kommt der "Schaltregler" nicht immer automatisch voll in die Ruhestellung zurück - er bleibt unterwegs hängen!
Die Fehlstellung ist etwa 15°. Wenn ich den Drehschalter manuell in die Ruhestellung drehe, ist das Problem gelöst.
Ich hab das Problem meine Garagisten geschildert.
Hyundai hat ein Video von Fehler verlangt - das habe ich vor ein paar Minuten abgeschickt
Ich vermute "Rückholfeder zu schwach" - also ein rein mechanisches Problem