Aus eigener Erfahrung mit einer anderen Marke: Auto zuhause stehen lassen, beim Händler anrufen "damit kann ich nicht fahren, ich hab begründete Angst liegenzubleiben!" und ihn abholen lassen. Fährst du damit selber auf zum Händler, heißt es schlimmstenfalls "Wieso Mobilitätsgarantie? Ihr Auto fährt doch!"
Bei den beschriebenen Symptomen würde ich den Wagen jedenfalls nicht weiter/länger als nötig bewegen, das ist jetzt Hyundais Problem!