Ich hab ihn stets nur probehalber eingeschaltet, da mich diese Assistenten eher irritieren.
Meine Erfahrung, die ich schon mehrfach beim Testen hatte: Assistent auf höchster Stufe (aktiver Eingriff), Straße mit guten Markierungen gesucht, linke Hand locker am Lenkrad eingehängt, grünes Symbol im Display.
Erst folgt er ganz easy dem Straßenverlauf, folgt selbst langgezogenen S-Kurven problemlos - um dann plötzlich und ohne Vorwarung gar nicht mehr einzugreifen. Symbol grün, aber der Ioniq fährt in einer leichten Kurve einfach geradeaus, piept aber trotzdem, wenn die Linie überrollt wird. 
Entweder er sieht was, muss dann aber auch lenken. Oder er sieht nix, dürfte dann aber auch nicht warnen. Aber nicht lenken und trotzdem Alarm schlagen, wie passt das zusammen?
Timo