Kann man eigentlich beide gemeinsam betreiben
Nein. Du kannst beide verwenden, aber nicht gleichzeitig. Es kann sich immer nur eine Anwendung mit dem OBD2-Dongle verbinden.
Gibt es irgendwo eine ausführliche Beschreibung wie man evnotify und Torque richtig aufsetzt?
EVNotify läuft selbsterklärend. Du musst nur den Dongle auf den Port vom Ioniq stecken und einschalten. Dann den Dongle mit dem Smartphone verbinden (pairen). Wenn Du dann EVNotify startest, wirst Du geführt. Konto einrichten, in den Einstellungen den Dongle auswählen, fertig.
Der Ioniq muss eingeschaltet sein, wenn Du eine Anwendung verbinden möchtest.
Für Torque ist es etwas aufwändiger. Dazu gibt es aber jede Menge Anleitungen und Tipps bei Youtube (Electric Dave) und Goingelectric im Forum.