Solange ich nicht anfange Mitbürger (und deren Fahrverstöße) mit meinen Aufnahmen zu denunzieren und auch keine Videos mit personenbezogenen Daten veröffentliche, sehe ich da kein Problem. Ich mache das zunächst einmal rein zum Privatvergnügen. Da sehe ich keinen Unterschied zu Fotos und Videoaufnahmen im Urlaub, auf denen ja auch massig fremde Personen auftauchen, ohne dass es jemanden stört (solange die Bilder bei mir bleiben).
Ob und wie ich die Aufnahmen verwende, wenn ich selbst in einen Unfall verwickelt werde, entscheide ich (ggf. mit einem Anwalt), wenn es so weit ist.