Bei wärmeren Temperaturen tritt das Geräusch seltener und leiser und dadurch weniger auffällig auf.
Es tritt konstruktionsbedingt meiner Meinung nach an allen HEV auf. Ich habe es selbst nicht nur bei meinem Ioniq sondern auch in einem Vorführwagen festgestellt.
Bisher hat @iCLoniq berichtet, dass er das Geräusch noch nicht vernommen hat. Clemens fährt jedoch einen Plug-In, da könnte es wieder anders sein.
Allerdings besteht durch das Brummen ja auch kein Grund zur Sorge. Es hört sich nur ungewohnt an.