Solange du die Batteriegarantie hast, würde ich zur Inspektion gehen. Denn solltest du ein Problem mit der Batterie haben, könnte Hyundai immer als erstes auf die verpassten Inspektionen hinweisen.
Auch wenn der Bremsglüssigkeitswechsel nichts mit der Batterie zu tun hat, wirst du aber den Ärger haben, und notfalls vor Gericht deine kaputte Batterie reklamieren müssen. Ich denke, das willst du nicht.
Du könntest aber bei einer freien Werkstatt die Inspektionen machen lassen, da gab es meine ich schon ein Urteil, dass die auch anerkannt werden müssen.