Ich kann es gerade nicht ausprobieren, aber es kann nicht nur mit der Bremse zusammenhängen. Denn du kannst ja auch während der Fahrt auf N und auch wieder auf D schalten, ohne die Bremse zu drücken.
Ich drücke beim ausparken immer nur halbherzig auf die Bremse, teilweise rolle ich noch, und dennoch lässt sich der Gang einlegen.
Ich probiere es aber demnächst mal genauer aus und berichte.