Bei mir hat in einer solchen Situation immer geholfen den Startknopf nochmals OHNE das Treten der Bremse zu drücken! Danach funktionierte immer wieder alles so wie es soll.
In diese Situation komme ich immer wieder mal, wenn ich während des Ladens den Startknopf drücke, um die Klimaanlage/Heizung in Gang zu setzen.
Korrekterweise sollte die Aussage sein, dass man das Auto nicht in "Ready" schalten kann. Denn nur bei Ready läßt sich eine Fahrstufe einlegen.