Da gibt es übrigens zwei Arten:
Die einen macht man rückwärtig an den Kopfstützenhalterungen fest, zusätzlich werden sie oben an den Dachhimmel geklemmt: Beispiel
Die anderen reichen runter bis zum Kofferraumboden und werden zwischen Boden und Dachhimmel eingeklemmt: Beispiel
Einklemmen und in der Größe anpassen lassen sich beide übrigens, weil die Stäbe teleskopartig verstellbar sind.
Welche Konstruktionen beim Ioniq passen müsste man allerdings erst abmessen. Das oben sind nur beliebige Beispiele, die günstig sind und einigermaßen gut bewertet.
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