Wenn ich das richtig verstehe, dann hängen die geschilderten Probleme aber nicht speziell mit der Wireless-Lösung zusammen
Bei meinem vFL ist es so, dass z. B. beim Aufrufen des Radios zwar ein Wechsel auf dem Bildschirm vollzogen wird, die Android Auto (AA) Anwendung - z.B. MAPS - aber weiter im Hintergrund läuft. Ich kann dann über das Android-Symbol im Hauptmenü immer wieder zur AA-Ansicht zurückwechseln.
Und wenn ich gerade Musik über AA Streame und auf den Hauptbildschirm wechsele, dann wird rechts oben im Fenster der aktuelle Titel weiter angezeigt.