Hallo Tom,
Ich habe 2 Dinge beizutragen:
Bei meinem PHEV vFL gab es nie Probleme mit der Rekuperation. Sie hat immer funktioniert, es sei denn, ich hatte den Akku gerade voll geladen und bin den Berg runtergefahren, dann hat er natürlich nicht rekuperiert.
Aber das er wegen des Katalysators die REKU einstellt, halte ich für Quatsch. Denn zum einen hätte ich das dann ja auch haben müssen, und zum anderen werden die Abgase ja nicht heißer, nur weil die Motorbremse anstatt Reku verwendet wird. Zumal dann bei kalten Temperaturen die Reku nie zur Verfügung stehen dürfte.
Da wird bestimmt irgendwas kaputt sein.
Vielleicht probierst du mal eine andere Hyundai Werkstatt.
Und der 2. Punkt:
Ich glaube, ich würde lieber selbst fahren, anstatt bei dir mitzufahren. Da jammert ja alle paar Minuten jemand "ich muss mal", "ich habe durst", "ich habe Hunger" und vermutlich auch "wann sind wir denn endlich da?" 
Damit haben wir als Kinder unsere Mutter zur Weißglut gebracht 